Gomes, O. S. M., R. V. T. da Nóbrega, L. V. Ribeiro, e R. Rainer. “Robô Seguidor De Linha Para competições”. ForScience, vol. 2, nº 2, janeiro de 2015, p. 07-11, doi:10.29069/forscience.2014v2n2.e122.