Ottoni, A. L. C., E. G. Nepomuceno, e M. S. de Oliveira. “Análise Da definição De parâmetros Do Aprendizado Por reforço No Desempenho De Um Manipulador robótico”. ForScience, vol. 5, nº 3, novembro de 2017, doi:10.29069/forscience.2017v5n3.e267.