Oliveira W dos S, Gonçalves EN. Implementação em c: filtro de kalman, fusão de sensores para determinação de ângulos. ForScience [Internet]. 24º de novembro de 2017 [citado 18º de outubro de 2024];5(3). Disponível em: https://forscience.ifmg.edu.br/index.php/forscience/article/view/287