Oliveira W dos S, Gonçalves EN. Implementação em c: filtro de kalman, fusão de sensores para determinação de ângulos. ForScience [Internet]. 24º de novembro de 2017 [citado 3º de abril de 2025];5(3). Disponível em: https://forscience.ifmg.edu.br/index.php/forscience/article/view/287